Ubuntu 22.04 Kurulum 

locale  # check for UTF-8 (ağ)

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

locale  # verify settings

Kurulum Kaynakları

ROS 2 apt deposunu sisteminize eklemeniz gerekecektir.

Kurulum Kaynakları

ROS 2 apt deposunu sisteminize eklemeniz gerekecektir.

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe

Şimdi apt ile ROS 2 GPG anahtarını ekleyin.

sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

Daha sonra depoyu kaynaklar listenize ekleyin.

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

ROS 2 paketlerini yükleyin

Depoları kurduktan sonra apt deposu önbelleklerinizi güncelleyin.

sudo apt update

ROS 2 paketleri sık sık güncellenen Ubuntu sistemleri üzerine kurulmuştur. Yeni paketleri kurmadan önce daima sisteminizin güncel olduğundan emin olmanız önerilir.

sudo apt upgrade

--------------------------------------------------------------------------------------------------
Masaüstü Kurulumu (Önerilen): ROS, RViz, demolar, eğitimler.

sudo apt install ros-humble-desktop

ROS-Base Kurulumu: İletişim kütüphaneleri, mesaj paketleri, komut satırı araçları. 

sudo apt install ros-humble-ros-base

Geliştirme araçları: ROS paketleri oluşturmak için derleyiciler ve diğer araçlar

sudo apt install ros-dev-tools

Ortam kurulumu

Kurulum komut dosyasının kaynağı

Aşağıdaki dosyayı alarak ortamınızı ayarlayın.

# Replace ".bash" with your shell if you're not using bash
# Possible values are: setup.bash, setup.sh, setup.zsh
source /opt/ros/humble/setup.bash

(Terminali her açtığınızda ortamı oluşturmayı unutmayın.)

Bazı örnekleri deneyin

Konuşmacı-dinleyici

Yukarıda kurulum yaptıysanız ros-humble-desktopbazı örnekleri deneyebilirsiniz.

Bir terminalde kurulum dosyasını kaynaklayın ve ardından bir Python çalıştırın talker:

source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run demo_nodes_py talker

Başka bir terminal kaynağında kurulum dosyasını açın ve ardından bir Python çalıştırın listener:

source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run demo_nodes_py listener

Çalışıyorsa Sorun yoktur.